建设有工业机器人院士工作站、博士后科研工作站的山东水泊焊割设备制造有限公司(下简称:水泊焊割),近日又推出了具有划时代意义的创新型产品——专门用于自卸车货箱加工生产的高智能化焊接机器人。与2018年7月6日,与第14届中国(梁山)专用汽车展览会新闻发布会召开的同一天,水泊焊割(SHUIPO)自卸车产品交流推介会(主要推介高智能自卸车货箱焊接机器人及成套设备),在梁山县水浒大酒店隆重召开。

水泊自卸车产品推介会

SHUIPO自卸车产品(高智能的自卸车货箱焊接机器人)交流推介会


1.高智能焊接机器人:“换向焊接+交汇焊接”,解决行业“痛点”

    在自卸车货箱生产过程中,箱体焊接一直是关键环节,箱体焊接成型的质量、尺寸精度等因素直接关系到自卸车的载重能力和寿命,同时也关系到运输安全与效益。目前国内外使用的各类焊接机在焊接自卸车箱体时,难以实现自动仿形焊接,其主要原因是:现有焊接机的机械仿形机构,即实现自动焊接的仿形机构,仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接,而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外,由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度,该厚度大于焊丝的直径,因此,使得焊枪无法准确焊接2条焊缝交汇处附近的部分,即焊枪无法完整地焊接一条焊缝,焊接存在死角。因此,目前采用的自卸车箱体焊接需要人工操控焊枪(包括补焊),存在焊接精度低、焊接效率低、焊接时间长等劣势。

    对此,水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸车货箱焊接机器人”,恰好解决了目前行业所用焊机存在的短板和“痛点”,它既可以换向焊接,也可以交汇焊接,实现了近乎完美的流程化焊接。

SHUIPO弧焊效果

高智能焊接机器人:实现换向焊接+交汇焊接,解决行业“痛点”

网格式箱板六自由度自动焊接机器人

SHUIPO智能焊接机器人,又称网格式箱板六自由度自动焊接机器人

2. SHUIPO智能焊接机器人的显著特点

    据介绍,SHUIPO自卸车箱体智能焊接机器人,无需编程,无需专业编程人员操作;全自动化上下料平台,预变性压紧装置;激光寻位,精度高,定位准。无论是方形箱体还是U形箱体,通过系列生产线成套设备与焊接专机、焊接机器人的有效结合,原来需要几十人完成的自卸车生产流程,只需几个人就可以实现。在提升产品质量的同时,能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位,可提升25%的生产效率,节约1/3的人工成本。

    此外,SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人还具有以下“专属特点”:

    (1)应用激光器,拓展设备的视觉功能。该智能机器人采用激光跟踪扫描,对工件表面的清洁度没有附加要求;工件表面的油污和锈迹,不影响激光传感和定位;相对于焊丝和保护罩的接触传感,激光无接触检测工件的传感精度较高。

    (2)焊缝轨迹快速激光寻位;针对同类型工件无需人工编程,该机器人采用一键式启动,数据可视化。并可根据客户的不同工件类型,定制焊接功能模块。预设应用算法,减少编程。

    (3)焊缝采用弧压实时跟踪:3 mm厚度以上的板材,在焊接过程中,可自动校正焊缝,对焊接缝隙实现自动填充,保证了焊缝精度。

3.自主研发+国际合作:焊接高效、高质量

    水泊焊割研发的SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人,又称自卸车网格式箱板六自由度自动焊接机器人。它采用了当代较先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等先进技术与设备,配备了图形轨迹运动控制系统,借助ABB,安川机器人,赛荣激光跟踪,SICK扫描,基恩士视觉,肯倍、萨福、福尼斯电源等强大战略合作伙伴的支持,实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接质量。水泊焊割自主研发的焊缝跟踪装置,无需人工精确定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接,实现了智能化的自动焊接;采用激光视觉系统,实现了在无人干预情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪;采用多轴数控技术,研制了数字化的网格式箱板焊接自动控制系统,实现了箱板的自动焊接。

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SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人焊接箱板,生产效率高,焊接质量高

4.推出一体化成套设备:完成箱体加工与焊接整个流程

    利用最新的激光器、焊缝轨迹快速激光寻位、弧压实时跟踪等技术,水泊焊割针对国内(自卸车)货箱底板焊接、链条翻转、围箱工装、厢板焊接(专机),以及副车架制作、翻转,底板侧翻等加工与焊接工序,已研发出了一体化成套设备;通过一体化的系列成套设备,实现了自卸车货箱下料、加工、焊接、装配等流程的智能化和自动化。



SHUIPO焊接机器人工作站

自卸车箱板的成套生产设备(一)

自卸车箱板的成套生产设备

自卸车箱板的成套生产设备(二)

5.助推制造业转型升级:立足于专用汽车、工程机械等行业

    随着网络技术和信息技术的飞速发展,传统制造业及制造技术必将发生革命性变化。制造过程的数字化、信息化、高速化已成为当前制造业尤其是焊接过程发展的潮流。当前,中国社会经济发展正处在转型升级的关键时期,作为传统制造业,汽车和专用汽车行业也面临着转型升级。立足于为专用汽车(挂车)、工程机械等行业,并已为行业提供大量优质焊接与切割设备的享誉国内外的“水泊焊割”,面向未来,将继续抢抓机遇,加强激光传感技术、多轴数控技术、数字化的网格式运动控制系统等先进技术与设备的研发与推广,奔着“装备中国、服务世界”美好愿景,为“中国制造”转型升级持续贡献自己的力量和智慧。


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